Le bâton d’Asclépios est un attribut du dieu Asclépios dans la mythologie grecque. Il est représenté comme un bâton le long duquel s’enroule une couleuvre d’Esculape.
Le bâton d’Asclépios est utilisé comme symbole médical dans de nombreux pays (on rencontre aussi le terme «caducée d’Asclépios» ou «caducée médical» dans ce contexte, par analogie avec le caducée d’Hermès). Il ne doit pas être confondu avec la coupe d’Hygie, utilisée par les professions pharmaceutiques.